GUIDA JEFF ROBOTICS · 9 MIN
Robot per trasporto pallet: guida alla scelta
Due pallet dello stesso peso possono richiedere soluzioni diverse. La scelta dipende anche da base, orientamento, qualità del posizionamento e spazio di manovra.Parti dal portacarico
Documenta dimensioni, tipo di pallet, accessi forche, baricentro, peso massimo e variabilità. Imballi riflettenti, deformazioni e carichi sporgenti vanno inclusi nella prova.
Misura presa e deposito
La corsia di marcia non coincide con lo spazio richiesto per una presa a 90 gradi. Bisogna misurare anche margini laterali, profondità, interferenze e precisione del deposito manuale.
- Larghezza corsia
- Raggio e area di manovra
- Distanza tra pallet
- Tolleranza di posizione
- Altezza e stato del pavimento
Scegli la meccanica
Un AMR a pianale porta un pallet su un supporto o una stazione. Un sottocarico solleva un rack dedicato. Un transpallet autonomo inserisce direttamente le forche nel pallet. Ogni architettura cambia stazioni, flessibilità e costo.
Chiudi il ciclo digitale
La missione dovrebbe conservare l’identificativo dell’ordine o del pallet e restituire gli eventi di presa, trasporto, deposito ed eccezione al sistema aziendale.
Domande frequenti
Un robot da 600 kg prende il pallet con le forche?
Non necessariamente: può portarlo su piattaforma o rack. Per presa diretta serve una soluzione a forche compatibile.
Quanto spazio serve?
Dipende dalla meccanica e dal pallet. La misura critica è spesso la presa a 90°, non la sola corsia di transito.
Si può lavorare vicino ai muletti?
È possibile solo dopo un’analisi del traffico e regole condivise per aree, precedenze, velocità e attraversamenti.
Fonti e metodo
Le indicazioni sono criteri di progetto; specifiche e compatibilità devono essere verificate sulla configurazione acquistata e sul sito reale.